四阶偏微分多智能体系统的迭代学习控制
Iterative Learning Control for Fourth Order Partial Differential Multi-Agent Systems作者机构：苏州科技大学数理学院江苏苏州215009
出 版 物：《数学物理学报（A辑）》 (Acta Mathematica Scientia)
年 卷 期：2020年第40卷第4期
页 面：1029-1042页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金(11971343) 苏州科技大学研究生培养创新工程项目(SKCX18_Y01)
主 题：多智能体系统 迭代学习控制协议 四阶梁方程 L^2空间
摘 要：该文研究多智能体系统基于一致性收敛的迭代学习控制问题,该系统中所有的智能体是由四阶梁方程构建而成.基于网络拓扑结构,并利用相邻智能体的信息,构建得到基于一致性的迭代学习控制协议.当该迭代学习律作用于系统时,一致性误差在给定的有限时间段上有界;进一步,在无初始偏差情形下,当迭代次数趋于无穷时,该一致性误差于L^2空间中能够收敛于零.仿真算例验证了算法的有效性.
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