陀螺电机转速稳定性对寻北影响及其稳速控制
Effect of Stability of Rotary Speed of Gyro Motor on North Seeking and Its Speed Control作者机构：精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学)天津300072
出 版 物：《纳米技术与精密工程》 (Nanotechnology and Precision Engineering)
年 卷 期：2016年第14卷第2期
页 面：81-86页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61304246)
主 题：陀螺寻北 两相无刷直流电机 占空比 电压矢量调制 FPGA
摘 要：针对交流陀螺电机转速不稳,影响陀螺寻北精度的问题,选择两相无刷直流电机作为陀螺电机.通过分析陀螺运动规律和寻北算法,以中天法为例定量分析了转速稳定性对寻北精度的影响,得到电机转速稳定性优于1×10-5的控制要求;通过分析两相无刷直流电机的运动方程,建立了电机的数学模型,提出了直接占空比电压矢量调制的方法,对电机进行稳速控制,该方法结构简单、响应速度快、精度高.最后通过仿真和实验验证了该方法的可行性.
维普期刊数据库
同方期刊数据库