基于三点支撑的质心测量系统及误差分析
Centroid Measurement System and Error Analysis Based on Three-point Supported作者机构:浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310014
出 版 物:《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期:2010年第21卷第12期
页 面:1469-1472,1476页
核心收录:
学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金:"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAD11A10-02) 国家自然科学基金资助项目(50805131) 浙江省科技厅重大科技专项项目(2007C12089 2008C02006-3) 浙江省重中之重开放基金资助项目
摘 要:基于三点支撑平台反力原理,提出了一种测量复杂机械产品质心的方法。分析了质心测量系统的误差来源,得出系统的误差主要取决于测力传感器的测量误差和升降推杆的位移误差的结论。给出了误差理论计算公式,研究了系统各结构参数和系统随机误差对测量误差的影响程度。试验结果表明:理论分析和试验所得的质心高度位置曲线的变化趋势一致,且在支撑平板侧倾角大于10°后,两者数据趋于相同。