RANK变换在立体匹配中的应用研究
Research and Application of Stereo Matching Based on Rank Transform作者机构:南京理工大学计算机科学与技术系南京210094
出 版 物:《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期:2007年第19卷第9期
页 面:2121-2123,2126页
核心收录:
学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
主 题:立体匹配:Rank变换 汉明码 匹配基元 鲁棒性
摘 要:通过引入Rank变换,提出了一种基于新的匹配基元的双目立体匹配算法,该算法首先是将灰度图像转换为Rank图像,在此基础上进行匹配,并结合汉明码距离约束条件,减少误匹配率,最后得出视差图。通过对比实验,表明采用这种新的匹配基元进行匹配,与直接采用灰度特征作为匹配基元的算法相比,该方法有更好的抗噪性和匹配准确性。