基于改进GM(1,1)模型的激光陀螺仪随机误差预测

作     者：李想 汪立新 沈强 Li Xiang;Wang Lixin;Sheng Qiang

作者机构：火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 

出 版 物：《光学学报》 (Acta Optica Sinica)

年 卷 期：2020年第40卷第12期

页      面：36-43页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0803[工学-光学工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61503392) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2020JQ-491) 

主　　题：探测器 Allan方差分析 激光陀螺仪 随机误差 灰色预测 GM(1 1)预测模型 小波 

摘      要：基于静态Allan方差分析方法无法有效分析和辨识动态工况下激光陀螺仪的随机误差,也无法给动态工况下激光陀螺仪的随机误差补偿提供准确依据。为此,提出时间框动态Allan方差分析方法,利用分段建模对随机误差项进行动态Allan方差分析和辨识。建立灰色GM(1,1)预测模型,对辨识出的随机误差参数项进行预测,针对传统GM(1,1)预测模型因数据不全存在波动大的问题,基于小波滤波平滑处理原始数据,并利用残差修正模型改进GM(1,1)预测模型。实验结果表明,针对激光陀螺仪在同一工况下的随机误差系数,改进GM(1,1)模型预测算法的预测精度高于传统GM(1,1)模型预测算法的预测精度。