分布式卫星系统的协同导航估计方法
A Cooperative Navigation Estimation Method in Distributed Satellite System作者机构：清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2013年第34卷第8期
页 面：1106-1114页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家"863"高技术研究发展计划(2012AA120603)
主 题：分布式卫星 协同导航 一致性算法 无迹卡尔曼滤波 数据融合
摘 要：针对分布式卫星系统对合作目标的协同导航估计问题,提出了前端与后端结合的一种分布式协同导航方法。前端基于一致性算法对无迹卡尔曼滤波方法进行改造进而完成设计,后端基于协方差交集算法并利用快速权值计算方法以及非可加性参数融合方法进行设计。最后基于Matlab以及STK轨道传播模型进行了数值仿真,得到了预期的仿真结果,验证了方法的有效性。
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