六自由度生活搬运机器人设计
Design of Six Degrees of Freedom Life Handling Robot作者机构：巢湖学院机械工程学院安徽巢湖238000
出 版 物：《河南科技》 (Henan Science and Technology)
年 卷 期：2020年第39卷第19期
页 面：8-9页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：巢湖学院校级皖维科技创新孵化基金项目“基于六自由度生活搬运机器人”(WWFH-201921) 安徽省基层教研室示范项目“机械设计制造及其自动化教研室”(2018jyssf032) 安徽省“六卓越、一拔尖”卓越人才培养创新项目“机械设计制造及其自动化卓越工程师教育培养计划”(2018zygc031) 巢湖学院校级虚拟仿真实验教学中心项目“数控加工虚拟仿真实验教学中心”(ch18xnfz02) 巢湖学院校级特色专业项目“机械设计制造及其自动化”(ch17tszy01)
主 题：六自由度生活搬运机器人 驱动装置 移动装置 识别装置
摘 要：为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质。
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