基于数据约束的植物叶柄三维形态交互建模方法

作     者：苗腾 赵春江 郭新宇 陆声链 温维亮 Miao Teng;Zhao Chunjiang;Guo Xinyu;Lu Shenglian;Wen Weiliang

作者机构：中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 国家农业信息化工程技术研究中心北京100097 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2012年第43卷第2期

页      面：170-174页

核心收录：

学科分类：0710[理学-生物学] 1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金："十一五"国家科技支撑计划资助项目(2009BAD8B05) 国家农业科技成果转化资金资助项目(2009GB2A000001) 北京市自然科学基金资助项目(4081001) 

主　　题：叶柄 数据约束 关节链 逆向运动学 建模 

摘      要：提出了一种基于真实数据并保持原始参数不变的植物叶柄器官建模方法。首先通过叶柄长度、叶柄半径参数建立柄的三维模型,并加入表面绒毛的模拟以增强真实感;为了丰富模型的形态,提出了基于交互的形态调整方法,该方法以关节链及逆向运动学为基础,辅以误差补偿算法,使交互调整过程中模型的原始参数(长度、半径)保持不变。试验结果表明,该方法可以快速、灵活地构建出叶柄器官的三维形态,具有较好的真实感效果,且变形过程中参数的变化很小。