Neurology:步幅管理辅助外骨骼改善慢性卒中患者的步行能力

作     者：杨中华 JAYARAMAN A O'BRIEN M K MADHAVAN S YANG Zhong-Hua;JAYARAMAN A;O’BRIEN M K;MADHAVAN S

作者机构：首都医科大学附属北京天坛医院神经病学中心脑血管病中心神经重症医学科北京100070 不详 

出 版 物：《中国卒中杂志》 (Chinese Journal of Stroke)

年 卷 期：2020年第15卷第7期

页      面：780-780页

学科分类：1002[医学-临床医学] 100204[医学-神经病学] 10[医学] 

主　　题：外骨骼 步行能力 工作负荷 研究与开发 管理辅助 物理治疗 步行训练 步幅 

摘      要：卒中后物理治疗应该高度重视提高患者的步行能力。动力机器人外骨骼(p ower e d robotic exoskeletons)是一种有希望的工具,有助于为患者提供高剂量、高强度以及渐进性治疗方案,并且在治疗过程中实现更大的步行训练量,同时还能减轻治疗师的工作负荷。由本田研究与开发有限公司(Honda R&D Co.,Ltd)(丰田,日本)研发的步幅管理辅助(stride management assist,SMA)外骨骼具有重量轻(约2.7 kg)、操作简单、模块化设计等特点(图1)。