基于伪卫星与微惯导组合的室内定位终端设计
Design of Indoor Positioning Terminal Based on Integrated Navigation Technology of Beidou Pseudolite and Micro Inertial Sensor作者机构：卫星导航系统与装备技术国家重点实验室河北石家庄050081 战略支援保障部队航天系统部驻石家庄地区军代室河北石家庄050081
出 版 物：《无线电工程》 (Radio Engineering)
年 卷 期：2020年第50卷第8期
页 面：631-636页
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081001[工学-通信与信息系统]
基 金：国家重点研发计划项目(2016YFB0502100 2016YFB0502102)
摘 要：伪卫星定位是室内定位的一种有效手段,然而常规定位终端是基于GNSS与微惯导传感器的。针对该问题,提出了基于北斗伪卫星与微惯导传感器的室内组合定位终端,通过内置北斗伪卫星定位IP软核,能够实现北斗卫星信号的接收和解析,微惯导传感器安装在脚步,感知行人运动状态,二者数据经蓝牙传输到终端软件完成数据融合。同时终端软件叠加高精度室内地图,支持位置的实时可视化显示。
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