基于大数据和即时建模的汽车避障控制方法
A New Car Obstacle Avoidance Control Method Based on Big Data and Just-in-Time Modeling作者机构：广东东软学院计算机学院广东佛山528225 南昌工程学院江西省协同感知与先进计算技术研究所江西南昌330003
出 版 物：《新一代信息技术》 (New Generation of Information Technology)
年 卷 期：2020年第3卷第6期
页 面：18-25页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：系统工程 大数据 即时建模 汽车 避障控制 自动控制
摘 要：为缩短汽车对障碍物的识别时间,实现汽车避障的即时控制,提出了一种基于大数据和即时建模的汽车避障控制新方法。应用即时建模技术,将一个包含大量不同情况下驾驶数据的数据库视为系统的数学模型,提取数据计算控制输入中的增益和控制时间,达到避让障碍物的目的。数值分析表明,该方法省去了复杂的数学模型,只需简单的算术运算和排序,即可实现实时控制,具有计算时间短的优点。与以前的控制方法相比,新的控制方法能更有效地避免各种障碍物。
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