网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法

作     者：庞强 邹涛 丛秋梅 PANG Qiang;ZOU Tao;CONG Qiu-mei

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制技术研究室辽宁沈阳110016 沈阳中科博微自动化技术有限公司辽宁沈阳110179 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第4期

页      面：504-512页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61374112) 国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2014AA041802) 中国科学院重点部署项目(KGZD-EW-302) 中国博士后科学基金项目(2013M530953)资助 

主　　题：分布式控制系统 可控性 区域控制 条件数 不敏感系统 

摘      要：针对二分图网络结构下的不敏感系统的可控性比较差的问题,本文提出了带有区域控制的分布式模型预测控制方法.该方法首先利用分支定界法对分布式控制系统结构进行最优设计;然后,结合区域控制提高控制系统的动态性能指标;最后,依据回路之间的关联性的强弱选择每个回路的控制方式(精确控制或区域控制).仿真结果显示带有区域控制的分布式预测控制系统的调节时间比没有带区域控制的分布式控制系统明显缩短;同时,通过对回路控制方式的选择增加了精确控制的智能体数量.仿真结果证明了利用分布式区域预测控制方法可以提高系统的容错性,通过对系统的可控性和关联性进行分析,可以在精确控制和区域控制之间寻找到最优组合,从而达到快速精确的控制效果.