考虑飞轮动力学的过驱动卫星控制分配算法
Dynamic control allocation for overactuated satellite with flywheel dynamics作者机构：哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 上海市空间智能控制技术重点实验室上海200233
出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)
年 卷 期：2013年第45卷第7期
页 面：1-6页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对具有冗余飞轮的过驱动卫星的最优控制分配问题,以反作用飞轮总能耗和力矩分配偏差最小等为目标,通过定义与能耗相关的优化目标函数,提出了能耗/力矩优化的动态控制分配方法,并考虑飞轮的非线性动力学特性,对控制分配进行修正.最后对本文提出的控制分配算法进行了数学仿真验证,结果表明了上述方法的可行性和有效性.
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