基于RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统

作     者：张磊 鲍鸿 黄贤新 高军礼 ZHANG Lei;BAO Hong;HUANG Xianxin;GAO Junli

作者机构：广东工业大学自动化学院广州510006 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2013年第49卷第1期

页      面：72-74,155页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：广东省-教育部产学研项目(No.2011B090400577) 企业横向课题(No.企2010172) 

主　　题：嵌入式Linux 实时网络 Xenomai RTnet EtherCAT协议 

摘      要：在研究EtherCAT协议的过程中,针对传统Linux系统难以满足工业以太网实时性的问题,探索出一种构建具有实时网络的嵌入式Linux系统的方法。采用基于AT91RM9200 ARM9和DM9161网络PHY芯片的硬件平台,利用Xenomai实现嵌入式Linux内核的硬实时性。在此基础上,利用RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统,并对该系统进行了网络实时性测试。测试结果表明,该方法在研究基于以太网的实时工业现场总线方面具有较高的工程应用价值。