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快速高效的碰撞检测算法

Fast Efficient Collision Detection

作     者:印桂生 王海玲 张菁 倪军 王建 

作者机构:哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 爱荷华大学医学院爱荷华52242 哈尔滨工程大学网络信息中心哈尔滨150001 

出 版 物:《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期:2012年第46卷第6期

页      面:962-966,971页

核心收录:

学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

主  题:碰撞检测 计算机图形 层次结构 图形处理器 并行计算 

摘      要:为了提高碰撞检测算法的效率,提出了一种快速高效的碰撞检测方法.利用Morton码存储物体信息,给出一种改进的图层级结构,可快速分割物体空间,减少物体对相交检测;利用图形处理器(GPU)的并行处理特性进行物体包围盒层级树构建、树遍历,不仅可以快速处理碰撞检测中的事务,还可节省存储空间.实验表明,该方法能够快速构建物体层级结构,并能进行高效的碰撞检测计算.

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