多运动状态下自适应阈值步态检测算法

作     者：宁一鹏 梁建 王坚 NING Yipeng;LIANG Jian;WANG Jian

作者机构：山东建筑大学测绘地理信息学院济南250101 中国矿业大学环境与测绘学院徐州221116 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2020年第28卷第2期

页      面：172-178,185页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金青年基金(41904029) 2019年山东省高等学校青创人才引育计划 

主　　题：行人航位推算 多阈值 自适应 步态检测 随机森林算法 

摘      要：多种运动状态情况下,由于对步行者航位推算系统中步态检测不准确,导致推算定位误差增大。针对上述弊端,提出了多运动状态下自适应阈值步态检测算法。首先,通过改进的多阈值的步态检测算法,改善支撑区间检测的准确性。然后利用随机森林算法识别站立、走路、跑步、上楼和下楼等五种常见的室内运动状态,自适应匹配相应的步态检测的阈值,以实现多运动状态下的精准步态检测,提高行人航位推算系统精度。实测结果证明,相对于传统固定阈值检测算法,该算法平面定位精度提升33.1%,步态检测精度提升89.4%。