存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统鲁棒H_∞故障检测滤波器设计
On Designing Robust H_∞ Fault Detection Filter for Linear Discrete Time-varying Systems with Multiple Packet Dropouts作者机构：山东大学控制科学与工程学院济南250061 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2010年第36卷第12期
页 面：1788-1796页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB724000) 国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA121302) 国家自然科学基金(60774071)资助~~
主 题：故障检测滤波器 线性离散时变系统 多步数据包丢失 Riccati方程
摘 要：研究了类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题,基于Riccati方程推导并证明了其存在的充分必要条件.将滤波器参数矩阵求取转化为二次型优化问题,通过求解Riccati方程,得到滤波器参数矩阵的显式解.算例验证了所提算法的有效性.
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