制导与控制系统设计和仿真验证

作     者：于秀萍 刘涛 金楠 YU Xiuping;LIU Tao;JIN Nan

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2020年第39卷第5期

页      面：98-101,131页

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 082603[工学-火炮、自动武器与弹药工程] 0826[工学-兵器科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51409059) 哈尔滨工程大学2018年校级本科教学改革研究项目(JG2018B19Z) 

主　　题：BTT导弹 制导与控制 六自由度 仿真实验 

摘      要：以倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)导弹作为研究对象,运用广义比例导引规律以及模糊PID控制技术设计适合于BTT导弹的制导与控制系统。根据模块化的建模思想,运用Matlab软件下的Simulink工具箱建立BTT导弹的六自由度弹道仿真系统模型,对所设计的制导与控制系统进行导弹攻击目标的全过程仿真。仿真结果验证了所设计的BTT导弹制导与控制系统的可行性。该实践课题有助于学生掌握了导弹制导控制系统数学建模与仿真建模、控制系统与制导系统的设计方法、计算机仿真与编程等知识,对提高学生的科研能力起到了良好的实践教学效果。