天海一体化水下重力辅助导航研究进展

作     者：郑伟 李钊伟 吴凡 ZHENG Wei;LI Zhaowei;WU Fan

作者机构：中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室北京100094 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 河南理工大学测绘与国土信息工程学院河南焦作454150 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2020年第42卷第3期

页      面：39-49页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学] 0811[工学-控制科学与工程] 0702[理学-物理学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金面上资助项目(41574014,41774014) 国家部委基金资助项目(19-H863-05-ZT-001-017-01,QXS2019) 中国空间技术研究院杰出青年人才基金资助项目(CAST2017-2018) 

主　　题：水下导航 重力辅助导航 全球海洋重力场基准图 GNSS-R海面测高 匹配导航算法 

摘      要：水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。