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一种通用性高位码垛机的研究开发

Research and Development of a High Position Stacker

作     者:陈广胜 史步海 张文祖 王越 CHEN Guangsheng;SHI Buhai;ZHANG Wenzu;WANG Yue

作者机构:清远职业技术学院广东清远511500 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641 金鑫(清远)纸业有限公司广东清远511517 

出 版 物:《中国造纸》 (China Pulp & Paper)

年 卷 期:2020年第39卷第6期

页      面:69-74页

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:三菱PLC 伺服电机 高位码垛 

摘      要:为了提升现代制造企业对产品包装箱码垛的效率,降低劳动工人的工作强度,以PLC为控制核心,采用伺服电机、变频器和传感器等技术,设计了一种结构简单、通用性强的高位码垛机,利用触摸屏形成了良好的人机交互界面,实现了根据产品尺寸以及不同要求的码垛操作。以某造纸厂5包、10包A4打印纸包装箱应用为例,经测试,该码垛机对不同尺寸的包装箱可根据栈板的尺寸进行不同规则的堆叠功能,码垛的层数可以根据需要进行设定,减轻了操作工人的工作量。该设备通用性强,运行稳定可靠,能适应多种规格包装箱进行码垛,有很广的应用前景。

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