机器人自动化综合实验教学平台设计

作     者：熊隽 陈运军 陈林 XIONG Jun;CHEN Yunjun;CHEN Lin

作者机构：泸州职业技术学院机械工程系四川泸州646000 泸州职业技术学院信息工程系四川泸州646000 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2020年第39卷第5期

页      面：182-186页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：四川省科技计划项目《高性能液压油缸自动装配生产线研制》(2019YFG0064) 泸州市重点实验室资助项目《虚实结合的“智能制造”生产线研究》(GY201802) 

主　　题：机器人 自动化 实验 分拣 

摘      要：设计了基于工业机器人的自动化综合实验平台,以满足自动化类专业各科目及综合项目的实验要求。该实验平台采用以PLC为主控制器、视觉系统为检测装置,将机器人和传送系统作为执行部件,添加HMI为远程管理控制单元,利用工业交换机联接起来,实现自动化、智能化。实验表明,平台具有较高的运行速度和准确度,完全满足工业流水线类型识别、位置检测及分拣的需求,还能胜任多门自动化课程的教学与实验。该实验平台适用性广,满足自动化类人才培养需求,可综合锻炼学生处理复杂工程问题的能力。