一种回溯算法结合数据时序重构融合滤波的初始对准方法
An Initial Alignment Method Using Backtracking Algorithm Combined with Data Sequence Reconstruction Fusion Filtering作者机构：中国船舶重工集团公司第705研究所陕西西安710077 水下信息与控制重点实验室陕西西安710077
出 版 物：《水下无人系统学报》 (Journal of Unmanned Undersea Systems)
年 卷 期：2020年第28卷第3期
页 面：263-270页
学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0826[工学-兵器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：为了在提高鱼雷初始对准精度的同时保证较短的对准时间,文中在采用回溯算法进行初始对准的基础上,通过对存储数据的调用及线下处理,提出一种数据时序重构融合滤波算法,通过对存储数据进行再次调用、整体辨识、特征量提取和时序重构,构建多级滤波器,与传统“正向—逆向—正向滤波回溯算法比较,实现了一定时间内滤波估计及对准精度的进一步提高。实航数据的仿真对比试验证明了该方法在精度及时间上的有效性。
维普期刊数据库
同方期刊数据库