带有修正项的非线性系统自适应学习控制
Adaptive Learning Control for Nonlinear Systems with Modification Functions作者机构：浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 浙江警察学院公共基础部浙江杭州310053 浙江警察学院计算机与信息安全系浙江杭州310053
出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期：2020年第49卷第3期
页 面：343-350,364页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：浙江省自然科学基金资助项目(LQ18G010001)
摘 要：针对带有任意初态偏差的非线性系统的自适应控制问题,借助迭代学习控制的思想,提出了一种带有修正初态偏差功能的自适应控制策略.该算法将整个控制过程分成若干个等长时间的子过程,在每个子过程中控制算法都会进行误差校正和参数学习,直到完全跟踪上为止.在控制过程中,利用反正切函数对控制量进行连续化处理,解决了控制过程中的颤振问题.最后,通过计算机仿真验证了算法的有效性.
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