基于ASCP-CS算法的桥式吊车滑模控制器设计

作     者：王天雷 谭南林 张人丰 邱炯智 Kenneth Teo Tze Kin WANG Tianlei;TAN Nanlin;ZHANG Renfeng;QIU Jiongzhi;Kenneth Teo Tze Kin

作者机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 五邑大学智能制造学部广东江门529020 沙巴大学工程学院马来西亚沙巴哥打基纳巴卢 

出 版 物：《湖南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan University:Natural Sciences)

年 卷 期：2020年第47卷第6期

页      面：87-95页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51505154,51437005) 江门市科技计划项目(2019JC01029,2019JC01005) 广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(PDJH2019A0489) 

主　　题：桥式吊车 布谷鸟搜索 自适应步长 滑模控制器 非线性系统 

摘      要：针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm with Adaptively Selecting Crossover Points,ASCP-CS),并将该算法用于桥式吊车滑模控制器参数整定.该算法在CS算法的基础上改进自适应搜索步长,并在交叉操作过程中引入自适应选取染色体交叉点.通过对4种典型寻优函数进行测试的结果表明:ASCP-CS算法具有较好的寻优精度和搜索能力.对桥式吊车滑模控制器采用不同优化算法进行参数整定,仿真实验表明,基于该算法的控制器能更快地实现吊车负载定位,更有效抑制负载摆角,并具有较好的鲁棒性.