鱼雷上限控制规律的数学仿真与分析

作     者：王改娣 孙华 WANG Cai-di;SUN Hua

作者机构：中国船舶重工集团公司第705研究所 中国船舶重工集团公司第705研究所 陕西西安710075 

出 版 物：《水下无人系统学报》 (Journal of Unmanned Undersea Systems)

年 卷 期：2008年第16卷第1期

页      面：21-24页

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 

主　　题：鱼雷 上限控制 弹道设计 数学仿真 

摘      要：由于声线弯曲和鱼雷跟踪声线,使鱼雷跟踪目标到较浅深度,因此鱼雷弹道设计通常有上限控制弹道。鱼雷航行中当到达上限深度时,上限控制优先,强行将鱼雷拉到上限以下。本文分析了上限控制的原理和弹道特点,给出了上限控制基本规律,对鱼雷以跟踪目标进入上限、跟踪保持结束进入上限以及在上限上方跟踪保持结束等3种不同控制方式进入上限的深度弹道进行了数学仿真计算。仿真结果表明,在复杂的上限控制逻辑下,上限深度弹道不是一种形式,可能存在不规则的2次或多次再进入上限的弹道形式,或者存在上限附近深度规则振荡的弹道形式,这些规律为实航中出现的一些特殊现象分析提供了理论依据。