线控转向汽车横摆角速度增益优化设计

作     者：郑宏宇 李君 宗长富 袁昆 赵镜澈 侯嘉封 

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2012年第42卷第1期

页      面：7-12页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51105165) 中国博士后科学基金项目(20110490158) 吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目 

主　　题：车辆工程 线控转向系统 遗传算法 横摆角速度增益 操纵稳定性综合评价 

摘      要：为了解决汽车线控转向系统(SBW)转向角传动比的设计问题,对SBW汽车横摆角速度增益值优化方法进行了研究。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人-车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹跟踪误差评价指标、驾驶员操纵负担的评价指标、侧翻危险性评价指标和侧滑危险性评价指标并与遗传算法相结合,在典型车速下对汽车横摆角速度增益值进行了优化。试验结果表明,采用优化后横摆角速度增益值设计的SBW转向传动比可有效地提高汽车操纵性,减轻驾驶员负担。