基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法

作     者：徐敏 陶永 魏洪兴 Xu Min;Tao Yong;Wei Hongxing

作者机构：厦门理工学院电子与电气工程系厦门361024 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2011年第21卷第8期

页      面：861-866页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：863计划(2008AA040201 2009AA043901)资助项目 

主　　题：陪护机器人 PB递归神经网络(RNNPB) 多模式交互 

摘      要：本文提出了一种基于PB递归神经网络（RNNPB）算法的陪护机器人多模式交互控制方法。首先，提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架，然后，将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过程，形成了一种基于RNNPB模型的陪护机器人多模式交互控制方法，通过交互状态识别及决策判断结果进行交互输出，实现了陪护机器人交互过程中复杂任务的规划和交互的学习适应。实验验证了该交互控制方法的有效性。