基于嵌入式视觉平台的叶菜切割控制系统的设计

作     者：钱明艳 柳军 周锡军 皮杰 徐磊 QIAN Ming-yan;LIU Jun;ZHOU Xi-jun

作者机构：江苏银宝农业科学研究院有限公司江苏盐城224000 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所江苏南京210014 

出 版 物：《安徽农业科学》 (Journal of Anhui Agricultural Sciences)

年 卷 期：2020年第48卷第9期

页      面：217-220页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(19)3074) 农业部长江中下游设施农业工程重点实验室资助项目 

主　　题：叶菜切割 视觉 OV7725 

摘      要：针对我国叶菜类蔬菜大规模设施种植、人工收获效率低、成本高且对叶菜损伤较大的实际问题,研究开发一种基于嵌入式视觉平台的叶菜切割控制系统。根据叶菜槽栽培场景的收获需求,切割系统需要控制完成叶菜夹持、自动定位切割位置、调节切割执行高度等作业要求。首先总体设计了切割系统结构,然后从主控制器模块、视觉感知模块两方面进行了系统硬件的设计,并设计了主程序控制流程,研制出叶菜切割系统。测试结果表明,该叶菜切割系统结构合理,为满足槽式设施种植的叶菜收割高效率、低成本、低损伤要求提供了解决方案。