卫星光通信精确跟踪控制系统的参数化综合优化设计
Parametric comprehensive optimization design of high accuracy tracking control system for satellite optical communication作者机构：哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心黑龙江哈尔滨150080 中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室上海200083
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2020年第37卷第3期
页 面：469-480页
核心收录：
学科分类：07[理学] 08[工学] 070201[理学-理论物理] 0803[工学-光学工程] 0702[理学-物理学]
基 金：上海市青年科技启明星项目(19QA1410400)资助
主 题：控制系统参数化设计 多目标设计 卫星光通信 参数摄动 精准跟踪控制系统 控制系统设计
摘 要：精确跟踪对准控制系统在卫星光通信中起着至关重要的作用.我国已完成的墨子号量子科学实验卫星,是基于经典随动系统理论设计的跟踪与瞄准系统,并在实践中取得了圆满效果.面向未来更远距离的空间通信应用,对跟踪与瞄准系统提出了更高的精度要求,传统的控制方法很难满足.为此本文提出了精确瞄准系统的一种参数化设计方法,抛弃了传统方法的精、粗系统分别设计的思想,对两级子系统进行整体设计,充分地利用了系统中的设计自由度.通过综合优化这些设计自由度,实现了系统对阶跃干扰的解耦和复杂干扰的抑制、不敏感极点配置和控制增益极小化等各项设计要求,从而显著地提高了对准精度.仿真结果表明,对准精度由原来的微弧度量级提高到了纳弧度量级.
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