迭代模型Smith预估控制:算法和稳定性

作     者：齐朝阳 郑恩让 侯再恩 QI Zhao-yang;ZHENG En-rang;HOU Zai-en

作者机构：陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021 陕西科技大学理学院陕西西安710021 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2015年第22卷第1期

页      面：133-138页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理] 

基　　金：陕西省教育厅项目(11JK0935) 陕西科技大学博士科研启动基金(BJ-09) 

主　　题：时滞过程 迭代模型 Smith预估控制 稳定性和收敛性 

摘      要：为了解决Smith预估控制算法建立模型不精确的问题,并针对一类可重复运行的时滞过程,在模糊相轨迹模型Smith预估控制算法的基础上提出迭代模型Smith预估控制。该算法在不设计自适应的前提下,可以自适应得到精确的预估模型,同时辨识过程的时滞时间。证明指出只要原系统闭环稳定则迭代预估模型Smith预估控制系统稳定,且给出了算法的收敛性判据。仿真表明,所提方法不需要已知过程的模型,通过一定次数的迭代即可得到精确的预估模型,从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷。同时该算法具有较强的鲁棒性。