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含螺旋副机构运动分析的影响系数法

作     者：黄真 孔宪文 

作者机构：燕山大学 机电部22所 

出 版 物：《齿轮》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：1991年第15卷第3期

页      面：21-26页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：运动影响系数 螺旋副 空间机构 运动分析 

摘      要：本文通过以转动副、移动副的串联组合替代螺旋副的方法求出了串联机构中螺旋副的运动影响系数,并在此基础上针对单环 RRRSH 机构进行了运动分析。

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