Tchebycheff Lambada直线机构与4足机器人运动特性研究
Research on the kinetic characteristics of Tchebycheff Lambada straight line mechanism and four-legged robot作者机构：西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010
出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)
年 卷 期：2010年第27卷第5期
页 面：35-38页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：中国工程物理研究院科学技术基金资助项目(20060321)
主 题：Tchebycheff 直线机构 4足机器人 运动特性
摘 要：通过对Tchebycheff lambada机构近似直线导引点曲线的几何、运动特性进行分析,指出了该机构作为4足步行导引机构所具有的优良特性,分析了曲线特性与机构尺度的数量关系,为该机构在步行机构中的应用提供了理论支持,同时对解决4足步行机构选型的综合问题研究有一定参考价值。
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