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一种适应轨道曲线变化的磁悬浮控制算法

Maglev Control Algorithm Adapted to Variety of Track Curve

作     者:刘恒坤 张晓 LIU Heng-kun;ZHANG Xiao

作者机构:国防科技大学磁悬浮技术研究中心长沙410073 

出 版 物:《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期:2010年第22卷第5期

页      面:1101-1105页

核心收录:

学科分类:08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0814[工学-土木工程] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基  金:国家自然科学基金(60874015) 

主  题:磁悬浮控制 反馈线性化 轨道曲线 加速度计 

摘      要:磁浮列车处于不同轨道曲线上时,系统的数学模型会发生变化,这会影响列车的悬浮性能,从而限制磁浮列车的行驶速度;采用加速度计输出和间隙二次微分组合反馈的非线性控制方法,解决了系统模型变化的问题,消除列车在不同轨道曲线上性能改变的不利影响,保持列车悬浮性能不变;仿真结果验证了所采用的控制方法的有效性。

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