非线性Kalman滤波器在纯方位被动跟踪中的应用(英文)
The applications of nonlinear Kalman filters in passive tracking with bearing-only measurements作者机构：西北工业大学航海学院西安710072 海军大连舰艇学院辽宁大连116018
出 版 物：《声学技术》 (Technical Acoustics)
年 卷 期：2008年第27卷第6期
页 面：912-916页
摘 要：目标运动分析(简称TMA)是用于估计水下目标时变状态最主要的技术之一。应用了两种非线性滤波器——EKF和UKF来估计单/双基地情况下的目标运动状态,并由蒙特-卡洛仿真给出其跟踪性能。数值结果表明:在大部分情况下,特别是当目标存在机动时,UKF在估计精度和数值稳定性上都要好于EKF,其代价仅是少量地增加了的计算复杂度。
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