基于LoRa技术通信的采煤机姿态感知系统设计

作     者：黄鹤松 黄骞 田成金 赵文生 尹春雷 曹贯强 Huang Hesong;Huang Qian;Tian Chengjin;Zhao Wensheng;Yin Chunlei;Cao Guanqiang

作者机构：山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 北京天地玛珂电液控制系统有限公司北京100013 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2020年第41卷第4期

页      面：1-4页

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

基　　金：国家重点研发计划资助课题(2017YFC0804304) 

主　　题：采煤机 姿态感知 倾角传感器 LoRa技术 

摘      要：为实现采煤机滚筒智能调高与远程控制记忆截割煤等功能,需获取采煤机精确姿态信息。设计一种基于LoRa技术通信的采煤机姿态感知系统。考虑井下工作条件恶劣、通信干扰因素多等特点,该系统采用抗振倾角传感器精确获取采煤机姿态信息,利用LoRa技术并结合滤波算法来提高系统的通信距离,实现采煤机滚筒智能调高和记忆截割煤的远程控制。通过在黄陵1#煤矿井下进行实际测试,结果表明,该系统在井下恶劣环境中获取的采煤机姿态信息精确,传输距离可达140 m,可以满足工作面远程控制需求。