基于AR预测模型的自适应PID控制算法
AR Prediction Model Based Adaptive PID Control Algorithm作者机构：兰州石化职业技术学院信息处理与控制工程系甘肃兰州730060
出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)
年 卷 期：2012年第34卷第3期
页 面：7-9页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：甘肃省教育厅科研资助项目(00330715-01) 兰州石化职业技术学院科研项目(k06-08)
摘 要：针对传统PID控制对大时滞过程控制效果不佳的情况,采用了基于AR模型对被控对象进行预测,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大时滞系统控制效果不能及时反馈的不足,并在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制。仿真结果表明了预测控制算法响应速度快、鲁棒性强,有较好的适应性。
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