步进冲量法
Stepping-Forward Impulse Method作者机构：北京印刷学院印刷与包装工程学院北京102600 北京大学力学与工程科学系北京100871
出 版 物：《北京大学学报（自然科学版）》 (Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis)
年 卷 期：2006年第42卷第1期
页 面：41-46页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
基 金：1)国家自然科学基金(10502009) 北京市自然科学基金(1062007) 北京市教育委员会科技发展计划面上项目基金(KM200610015009)资助
摘 要：复杂的切向运动模式是多刚体碰撞和冲击问题的主要特征之一。介绍了一种处理多刚体系统冲击问题的数值计算方法,它保留了位形不变假定,把冲击过程离散成多步来计算,每一步允许法向冲量有一个微小的增量,每一步都要判断接触点处是滑动还是黏滞。此方法能够合理地给出多刚体系统碰撞的跳断规律。
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