多用途矿井钻孔轨迹测量装置的研制

作     者：雷晓荣 Lei Xiaorong

作者机构：中煤科工集团西安研究院有限公司西安710054 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2020年第41卷第2期

页      面：17-20页

学科分类：081803[工学-地质工程] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFC0804105) 国家自然科学基金(41807190) 天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2018-TD-MS072,2019-TD-ZD003)。 

主　　题：多用途 钻孔轨迹 测量装置 蓝牙 无线传输 

摘      要：针对煤矿井下常规钻机回转钻进轨迹测量装备的现状,研制了一种多用途钻孔轨迹测量装置。该仪器主要由多用途轨迹测量探头和防爆手机组成,探头采用三轴磁阻传感器HMC2003和2个双轴加速度传感器SCA100T组成传感器采集单元,采集的数据经过A/D转化并经微处理器MSC1210进行处理和计算后得出当前位置的姿态参数,并通过蓝牙以无线传输的方式输出;防爆手机APP接收探头传输的姿态参数,经过计算以数字和图形的方式显示钻孔的轨迹偏差。应用结果表明,该装置适用于随钻存储式测量、钻机或人工输送式测量多种测量方式,携带方便、测量施工效率高,能满足矿井现场的生产需求。