一度故障模式下推力矢量控制系统定位精度研究

作     者：刘春庆 史晨虹 李永宏 李东东 武佳乐 LIU Chunqing;SHI Chenhong;LI Yonghong;LI Dongdong;WU Jiale

作者机构：北京精密机电控制设备研究所北京100076 中冶京诚瑞信长材有限公司北京100076 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2020年第38卷第4期

页      面：11-15页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：一度故障 推力矢量控制系统 位置反解算法 位置正解算法 

摘      要：以某型运载火箭前支点柔性喷管位置伺服系统为研究对象,分析了喷管全轴摆动条件下俯仰、偏航通道作动器的运动牵连问题。结合工程经验,介绍了推力矢量控制系统的解耦控制及位置反解、正解算法求解方案,分析了运动求解算法的工程实现方案。在此基础上,探讨在伺服电机极性反向的一度故障模式下,通过优化调整系统位置反解、正解运动控制算法,解决系统的运动学解耦和运动精度控制问题。试验结果表明,优化算法后的推力矢量控制系统具有良好的喷管姿态角控制精度,保证了产品的研制配套周期,具有较高的工程应用意义和参考价值。