汽车半主动悬架整车协调控制策略

作     者：郭全民 张豪文 王言 Guo Quanmin;Zhang Haowen;Wang Yan

作者机构：西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2020年第32卷第4期

页      面：700-708页

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 081202[工学-计算机软件与理论] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：陕西省重点研发计划(2019GY-094) 陕西省教育厅科研计划(14JK1342) 

主　　题：半主动悬架 协调控制 模糊PID 力协调器 转向控制策略 

摘      要：为了实现对汽车垂向、俯仰和侧倾方向振动的协同控制,提出一种半主动悬架整车协调控制策略。该策略中模糊PID控制器根据车身垂向、俯仰和侧倾方向的振动状态预估出相应的3个期望调整力;通过设计的带有前后轴调控参数的力协调器和转向控制策略,将期望调整力协调到4个磁流变阻尼器并输出可调阻尼力,实现对汽车3个方向振动的协调控制。连续不平路况和离散冲击路况下的试验结果表明,整车的平顺性和操纵稳定性都得到了提高,同时有益于汽车的中性转向。