一种仿生多功能助残机器人设计
Design of a Bionic Multifunctional Disabled Robot作者机构：上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093
出 版 物：《生物医学工程学进展》 (Progress in Biomedical Engineering)
年 卷 期：2020年第41卷第1期
页 面：15-17页
学科分类：1002[医学-临床医学] 1010[医学-医学技术（可授医学、理学学位）] 100215[医学-康复医学与理疗学] 10[医学]
摘 要：仿生多功能助残机器人地形适应能力强,可实现三种步态的转换。在机器人上装配的机械手,可以方便机器人采集目标样本和清除障碍物,以及完成残障人士不能完成的任务。同时可搭载摄像头对周围环境进行检测,预防危险物体的接近,而摄像头传回的实时数据便于远程操控端观察周围的环境,并指挥人机做出进行相应的处理,极大地解决残障人士行动不便利的问题。
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