机器人辅助颈椎后路椎弓根螺钉置入手术治疗颈椎病的置钉精确度与临床疗效

作     者：吕振东 陈智 韩应超 劳立峰 李全 张煜辉 沈洪兴 Lyu Zhendong;Chen Zhi;Han Yingchao;Lao Lifeng;Li Quan;Zhang Yuhui;Shen Hongxing

作者机构：上海交通大学医学院附属仁济医院脊柱外科200127 

出 版 物：《骨科临床与研究杂志》 (Journal Of Clinical Orthopedics And Research)

年 卷 期：2020年第5卷第3期

页      面：131-137页

学科分类：1002[医学-临床医学] 100210[医学-外科学(含：普外、骨外、泌尿外、胸心外、神外、整形、烧伤、野战外)] 10[医学] 

基　　金：国家自然科学基金(81802139) 上海申康医院发展中心新兴前沿技术联合研究项目(SHDC12015103) 上海市科委上海市优秀学术带头人计划(18XD1402300) 上海交通大学医工交叉基金(YG2017QN51) 

主　　题：机器人手术 颈椎 椎弓根钉 椎关节强硬 治疗结果 

摘      要：目的探讨机器人辅助颈椎后路椎弓根螺钉置入手术治疗颈椎病患者的置钉精确度与临床效果。方法纳入2018年4月至12月上海交通大学医学院仁济医院脊柱外科采取手术治疗的颈椎病患者18例。其中男11例,女7例,年龄(60.7±5.41)岁。依照手术方式将患者分为机器人辅助椎弓根螺钉置入(RA)组(8例)和传统徒手椎弓根螺钉置入(CF)组(10例)。比较2组患者的手术时间、术中出血量、透视次数、累计透视时间和辐射剂量以及住院时间;采用Rampersaud分类标准评价螺钉置钉的准确性;采用颈椎日本骨科协会评分(JOA)和颈椎功能障碍指数(NDI)评估术后患者神经功能恢复情况;采用Odom s评分评估末次随访时患者满意度。结果2组患者的基线特征、术中出血量、住院时间等差异无统计学意义(均P0.05)。RA组与CF组“绝对安全区(A级)椎弓根螺钉置入率分别为91.8%和49.2%,“相对安全区(A+B级)椎弓根螺钉置入率分别为98.0%和83.6%,“可疑安全区(C+D级)椎弓根螺钉置入率分别为2.0%和16.4%。RA组和CF组手术时间分别为(326.3±78.55)min和(242.0±26.99)min,术中透视次数分别为(14.9±2.53)次和(18.2±1.48)次,累计术中透视时间分别为(2.3±0.94)min和(3.5±0.50)min,患者所暴露辐射剂量分别为(45.3±17.60)Gy和(62.2±6.03)Gy,差异均有统计学意义(P=0.006,0.003,0.003,0.039)。2组随访时间内JOA评分、NDI评分和患者满意度差异均无统计学意义(均P0.05)。结论骨科机器人辅助与传统徒手颈椎后路椎弓根螺钉置入手术治疗颈椎病均可取得相似满意疗效;骨科机器人辅助技术可以提高颈椎后路椎弓根螺钉置入的精确度,同时可以显著减少患者和术者X线暴露。