三维数据降维处理的实现方法

作     者：朱宗玖 裴善强 周之琪 曹亮 ZHU Zong-jiu;PEI Shan-qiang;ZHOU Zhi-qi;CAO Liang

作者机构：安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 北京清影机器视觉技术有限公司北京100044 

出 版 物：《光电子．激光》 (Journal of Optoelectronics·Laser)

年 卷 期：2020年第31卷第1期

页      面：89-95页

核心收录：

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：三维成像 降维处理 机器视觉 点云数据 图像处理 

摘      要：针对目前三维点云数据在进行背景分离、数据拼接、尺寸测量和三维重建时均需要人工参与和计算速率特别慢等问题,提出一种三维点云数据降维的处理方法。首先将采集到的三维点云数据建立新的被视空间,确立新的深度、宽度和高度,然后通过坐标的平移转换,分别得到前视投影函数、右视投影函数和俯视投影函数,以及三个方向的深度值函数,最后通过数字化处理,将六个函数转换成二维图片的格式。再通过试验将最终的正向灰度图和三维点云图的数据的占存大小和数据量,误差大小和运算时间作对比,可以得出该降维方法完全继承现有二维图像的各类算法,能快速实现三维数据的各类管理和计算要求;实现了三维数据的简易可视化,便于数据质量的直观检查。