驾驶人转向操纵动态特性的影响因素

作     者：白艳 任肖 许渝峰 吴付威 BAI Yan;REN Xiao;XU Yu-feng;WU Fu-wei

作者机构：长安大学汽车学院陕西西安710064 

出 版 物：《长安大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chang’an University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2015年第35卷第4期

页      面：112-118页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0813[工学-建筑学] 0814[工学-土木工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：教育部创新团队项目(IRT1286) 国家自然科学基金面上项目(61473046 61374196) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013G1221017 2013G2222029 2014G3222004) 

主　　题：交通工程 人车闭环模型 转向操纵 动态特性 傅里叶变换 

摘      要：针对驾驶人模型建模中驾驶人的感知、决策和操纵3个关键行为,通过对转向盘转角进行傅里叶变换,在频域上分析行驶轨迹和车速对驾驶人转向操纵动态特性的影响。采用Matlab建立了人车闭环仿真模型,分别在低速60km/h和高速100km/h下进行了蛇形试验和双移线试验仿真,并且在湖州的普通公路和高速公路上进行了实车试验,对比了直线行驶与弯道行驶下的驾驶人转向操纵动态特性。研究结果表明:随着速度增加转向盘转动频率增加,频率成分越高,转向修正幅度越大;在相同速度、不同弯道转角时,转向频率分布基本相同,但是随着弯道转角的增加,转向盘转角幅值明显增大;直线行驶工况下,转向盘转角幅值明显降低。综合分析,道路线型和行驶车速对转向盘转角动态特性影响较大。