RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力测量系统仿真

作     者：汪凤林 温秀兰 林健 蔡体菁 

作者机构：南京工程学院自动化学院南京211167 东南大学仪器科学与工程学院南京210096 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2010年第40卷第S1期

页      面：331-336页

核心收录：

学科分类：07[理学] 0708[理学-地球物理学] 

基　　金：南京工程学院基金资助项目(QKJA2009005) 江苏省高校自然科学基础研究面上资助项目(08KJB460003) 江苏省自然科学基金资助项目 

主　　题：重力仪 速率方位平台惯性导航系统 GPS 厄特弗斯效应 

摘      要：为了降低海洋重力测量的成本,提出将重力敏感器放置在速率方位惯性平台上,加上GPS接收机和计程仪,从而构成一个集导航与动态重力测量功能为一体的组合系统.对RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力异常测量系统进行了研究,建立了组合系统的工作模式,分析了该系统在海洋重力测量中的误差,并且进行了计算机仿真.仿真结果表明,由中低精度的惯性元件组成的RAPINS/GPS/L/重力仪组合系统具有很高的导航精度和较小的平台角误差,可以保持重力敏感器的垂直指向,并能精确计算厄特弗斯效应,具有较高的重力异常测量精度,能够满足海洋重力测量要求.