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用于纯方位机动目标跟踪的机动探测法

Maneuver Detecting Algorithm Used for Bearings-only Maneuver Target Tracking

作     者:刘凯 苗艳 袁富宇 LIU Kai;MIAO Yan;YUAN Fu-yu

作者机构:中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所江苏连云港222006 

出 版 物:《指挥控制与仿真》 (Command Control & Simulation)

年 卷 期:2006年第28卷第2期

页      面:30-34页

学科分类:110501[军事学-作战指挥学] 11[军事学] 1105[军事学-军队指挥学] 

主  题:纯方住 目标跟踪 机动探测 滤波 

摘      要:假设目标在某时刻发生折线机动,并且目标在机动前后都是做匀速直线运动。所提出的机动探测算法通过探测这种变化得到探测时刻。这种算法是基于对方位预测误差的均值变化进行分析的。然后估计出目标机动时刻,并从机动时刻起重新设置滤波器,估计出目标机动后的运动参数。典型的机动TMA态势仿真结果表明,该算法对于一般的目标折线机动可以有效地进行跟踪。

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