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RoboCup仿真研究

RoboCup Simulation Research

作     者:舒文杰 耿丽娜 郑志强 

作者机构:国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 

出 版 物:《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期:2004年第16卷第10期

页      面:2220-2222页

核心收录:

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基  金:国家十五 863 高技术研究发展计划课题(2001AA422270) 

主  题:RoboCup Agent结构 同步问题 对手建模 

摘      要:RoboCup仿真比赛在国际上已经开展几年了,近几年在国内也得到迅速发展。本文针对RoboCup仿真研究的几个主要问题,介绍了一些球队在解决这些问题上的方法和思路,以及我们在世界模型、对手建模和球队整体策略三个方面所作的工作。

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