农业果蔬采摘机器人机械手设计
Design of manipulator for agricultural fruit and vegetable picking robot作者机构：东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150036 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150036
出 版 物：《电视技术》 (Video Engineering)
年 卷 期：2019年第43卷第15期
页 面：73-75页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：果蔬采摘一直是农业工作中十分重要的一项。在农业规模化、机械化大发展的今天,传统的手工采摘已经不能满足人们的需求。因此,设计各种农业机械便尤为重要。在各种果蔬果实中,大部分是以球形或类圆柱形存在的,故本文着重探讨了一种适用于球形或类圆柱形果蔬采摘的农业机器人,分析其机械臂及末端执行器的结构和功能,并探讨其较为适合的工作方式。
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