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多旋翼单镜头无人机不同航线规划的三维建模方法评述

A review of 3D modeling methods for different route planning of multi-rotor single-lens UAVs

作     者:王云川 段平 李佳 姚永祥 成李博 WANG Yunchuan;DUAN Ping;LI Jia;YAO Yongxiang;CHENG Libo

作者机构:云南师范大学旅游与地理科学学院云南昆明650500 云南省高校资源与环境遥感重点实验室云南昆明650500 云南省地理空间信息工程技术研究中心云南昆明650500 

出 版 物:《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期:2020年第3期

页      面:105-108页

学科分类:083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程(可授工学、理学、农学学位)] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基  金:国家自然科学基金(41961061) 云南省教育厅基金项目(2018JS148) 云南省高校高原山地资源环境遥感监测与评估科技创新团队项目 

主  题:无人机 航线规划 倾斜摄影 三维建模 精度分析 

摘      要:选用多旋翼单镜头无人机作为航摄设备,对同一建筑物规划交叉航线、全航线及5架次模拟航线,构建该建筑物的实景三维模型,并从模型完整性和地面控制点点位精度两个方面对3种不同航线三维建模方法进行评述。结果表明:①交叉航线建模方法控制点点位精度高,但模型完整性差;②全航线建模方法控制点点位精度高,模型完整性较高;③5架次模拟航线建模方法控制点点位精度略低,模型完整性最好。

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