智能网联车环境下异质交通流稳定性及安全性分析

作     者：蒋阳升 胡蓉 姚志洪 吴培财 罗孝羚 JIANG Yangsheng;HU Rong;YAO Zhihong;WU Peicai;LUO Xiaoling

作者机构：西南交通大学交通运输与物流学院成都611756 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室成都611756 重庆交通大学重庆市交通运输工程重点实验室重庆400074 厦门金美信消费金融有限责任公司福建厦门361008 

出 版 物：《北京交通大学学报》 (JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY)

年 卷 期：2020年第44卷第1期

页      面：27-33页

学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金(51578465,71771190) 重庆市交通运输工程重点实验室开放基金项目(2018TE01) 西南交通大学2019年研究生学术素养提升计划(2019KCJS46) 

主　　题：智能交通 智能网联车 稳定性 安全性 跟驰模型 异质交通流 

摘      要：针对未来道路上由人工驾驶车辆(Human Driven Vehicles,HDVs)和智能网联车(Intelligent and Connected Vehicles,ICVs)所组成的异质交通流,对其稳定性与安全性进行研究.首先,利用全速度差模型(Full Velocity Difference,FVD)和协同自适应巡航控制模型(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)分别描述人工驾驶车辆和智能网联车的跟驰特性.然后,通过分析不同智能网联车渗透率下异质交通流的线性稳定性,得出其稳定性条件.最后,采用数值仿真实验进行验证,选取多项安全指标评估了不同渗透率下异质交通流的安全性.结果表明:随着渗透率的增加,交通流的车速离散程度减小,即表示安全性能提高;安全指标降低比例减少,即表示交通安全风险降低.因此,智能网联车的应用有助于提高交通安全.